・2026.04.20 ブログ

自宅にAGVを導入しました

【サービス/1G/サポート/宮崎】

自宅にAGVを導入しました。

お掃除ロボットなのですが・・・。

LiDARによるオートマッピング、近接センサとバンパセンサによる障害物検知、床面を検知して清掃モードの切り替えと、非常に高性能です。
冬の賞与をいただいたのを契機に、奮発してしまいました。

掃除機を手動運転した際は30分程度で済みますが、お掃除ロボットでは1時間ほどかかります。
一見すると清掃完了までのリードタイムが伸びたようにも思えますが、その間に他の作業を行えること、あるいは外出中にもリモートで運転開始ができるので、清掃作業の手離れが実現しました。
また、サポートセンターは勤務時間が不規則なため、日中に家事を行えないことも多いです。
出勤前に運転開始することで夜間に掃除機をかけずに済み、近所迷惑を避けることもできます。
これらが自働化の嬉しいポイントですね。

ただ設備導入の際には、初期流動期間のトラブルがつきものです。
床に出しっぱなしになっていた電源タップの配線に可動部が巻き込まれ、部品が脱落してしまう異常が発生しました。
運転開始前に床面の様子を確認し、「起動前の障害物除去確認、ヨシ！」の指差呼称を徹底することで、異常の発生を防ぐ運用フローといたしました。

お掃除ロボット、食洗器など、我が家では着々と家事のオートメーション化が進んでいます。
皆さんも自宅に自動化設備の導入を検討してみてはいかがでしょうか。
トラブルが発生した際は、サポートセンターまでご連絡ください（笑）